Robótica avanzada: La alianza NVIDIA-Carnegie Mellon y Figure

La colaboración entre NVIDIA y Carnegie Mellon University en el proyecto ASAP (Aligning Simulation and Real-World Physics) representa un avance significativo en la robótica humanoide. Este proyecto utiliza técnicas de aprendizaje por refuerzo para entrenar robots, como el Unitree G1, a imitar movimientos complejos de atletas famosos. A continuación, se detalla cómo funciona este proceso y qué implica la ruptura de Figure con OpenAI.

Colaboración NVIDIA-Carnegie Mellon: Proyecto ASAP

Entrenamiento simulado

El proyecto ASAP comienza con el entrenamiento en entornos simulados utilizando NVIDIA Isaac Gym. Los investigadores capturan movimientos de atletas famosos como Cristiano Ronaldo, LeBron James y Kobe Bryant mediante videos que luego se convierten en datos 3D para enseñar a los robots [1][5]. Estos datos permiten a los robots aprender movimientos complejos como saltos y giros.

Transferencia al mundo real

Una vez que los robots han sido entrenados en simulaciones, se transfieren estos conocimientos al mundo real utilizando un modelo especializado que ajusta las diferencias entre dinámicas simuladas y reales [2][6]. Esto permite a los robots realizar movimientos más naturales y precisos.

Resultados prometedores

Los resultados muestran una reducción del 53% en errores de movimiento comparado con métodos anteriores [2]. El robot Unitree G1 ha demostrado realizar saltos adelante superando un metro de altura, lo cual es notable para su tipo [5].

Ruptura Figure-OpenAI

Mientras tanto, la startup Figure rompió su alianza con OpenAI. Esto sugiere que OpenAI podría estar planeando desarrollar su propio equipo interno de robótica para no depender únicamente de socios externos. Sin embargo, no hay detalles específicos sobre cómo esto afectará o influirá directamente en proyectos similares a ASAP.

En resumen:

• La colaboración entre NVIDIA y Carnegie Mellon ha logrado avances significativos en el entrenamiento de robots humanoides.

• La ruptura entre Figure y OpenAI podría indicar planes futuros dentro del campo robótico por parte del segundo.

Ambas noticias destacan la importancia creciente del desarrollo tecnológico tanto dentro del ámbito académico-industrial como empresarial-startup.

Fuentes:

[1] https://mikekalil.com/blog/asap-humanoid-training/

[2] https://the-decoder.com/nvidia-researchers-demonstrate-significant-progress-in-robot-training/

[3] https://github.com/abizovnuralem/go2_omniverse/

[4] https://www.cmu.edu/news/stories/archives/2024/october/cmu-and-nvidia-to-lead-joint-research-center-for-robotics-autonomy-ai

[5] https://www.hypefresh.com/nvidia-uses-ronaldo-lebron-kobes-moves-to-train-ai-robots/

[6] https://www.lifestyleasia.com/hk/tech/carnegie-mellon-nvidia-humanoid-robots-mimic-pro-athletes-ai-info/

[7] https://techxplore.com/news/2025-02-body-robots-mimic-famous-athlete.html

[8] https://github.com/LeCAR-Lab/ASAP

[9] https://www.lanacion.com.ar/economia/IA/nvidia-fabrico-un-robot-que-intenta-moverse-como-cristiano-ronaldo-y-lebron-james-nid05022025/

[10] https://x.com/ultimahoraenx/status/1886924703039648249

[11] https://www.linkedin.com/posts/peterkappes_nvidia-and-carnegie-mellon-university-cmu-activity-7292549046085292032-_Tzr

[12] https://www.unitree.com/g1/

[13] https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/assets/usd_assets_robots.html

[14] https://www.ctol.digital/news/figure-ends-partnership-with-openai-independent-robotics-ai/

[15] https://venturebeat.com/ai/openai-has-begun-building-out-its-robotics-team/

[16] https://www.binance.com/en/square/post/02-05-2025-figure-ai-ends-partnership-with-openai-after-breakthrough-19897458486458

[17] https://www.forbes.com/sites/kenrickcai/2024/05/30/openai-robotics-team/

[18] https://www.superhuman.ai/p/figure-ai-breaks-off-openai-collab

[19]https://docs.omniverse.nvidia.com/isaacsim/latest/features/environment_setup/assets/usd_assets_robots.html

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